直流無刷電機原來是在這樣的背景下應運而生的
為了克服機械換相帶來的缺點,以電子換相取代機械換相的直流無刷電機應運而生。
直流電動機以其優良的轉矩特性在運動控制領域得到了廣泛的應用,但普通的直流電機由于需要機械換相和電刷,可靠性差,需要經常維護;換相時產生電磁干擾,噪聲大,影響了直流電動機在控制系統中的進一步應用。1955 年美 國D.Harrison 等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利,標志著現代款直流無刷電機的誕生。而電子換相的無刷直流電機真正進入實用階段,是在 1978 年的 MAC 經典無刷直流電動機及其驅動器的推出。之后,國際上對無刷直 流電動機進行了深入的研究,先后研制成方波無刷電機和正弦波直流無刷電機。
經過20 多年的發展,隨著永磁新材料、微電子技術、自動控制技術以及電力電子技術特別是大功率開關器件的發展,直流無刷電機得到了長足的發展。如今的無刷直流電動機已經不是專指具有電子換相的直流電機,而是泛指具有有刷直流電動機外部特性的電子換相電機 。無刷直流電機不僅保持了傳統直流電動機良好的動、靜態調速特性,且結構簡單、運行可靠、易于控制。其應用從最初的軍事工業,向航空航天、醫療、信息、家電以及工業自動化領域迅速發展。
在結構上,與有刷直流電動機不同,無刷直流電機的定子繞組作為電樞, 勵磁繞組由永磁材料所取代。按照流入電樞繞組的電流波形的不同,直流無刷電動機可分為方波直流電動機(BLDCM)和正弦波直流電動機(PMSM),BLDCM 用 電子換相取代了原直流電動機的機械換相,由永磁材料做轉子,省去了電刷;而 PMSM 則是用永磁材料取代同步電動機轉子中的勵磁繞組,省去了勵磁繞組、滑 環和電刷。在相同的條件下,驅動電路要獲得方波比較容易,且控制簡單,因而 BLDCM 的應用較 PMSM 要廣泛的多。
直流無刷電動機一般由電子換相電路、轉子位置檢測電路和電動機本體三部 分組成,電子換相電路一般由控制部分和驅動部分組成,而對轉子位置的檢測一般用位置傳感器來完成。工作時,控制器根據位置傳感器測得的電機轉子位置有 序的觸發驅動電路中的各個功率管,進行有序換流,以驅動直流電動機。
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